规格参数
| 主动自由度 | 13 |
|---|---|
| 手指数 / 夹指形式 | 4指 |
| 手部自由度 | 16（13主动+3被动） |
| 驱动与传动形式 | 空心杯电机 |
DexH13 GEN2
帕西尼
灵巧手与夹爪
DexH13 GEN2是帕西尼的灵巧手组件。
科研教育工业操作
- 产品状态
- 已发布
- 发布时间
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- 使用场景
- 教育科研 / 工业制造
- 参考价格
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产品概览
DexH13 GEN2是帕西尼的灵巧手组件。
产品介绍
DexH13 GEN2是帕西尼的灵巧手组件
作业能力
| 组件额定负载 | 额定5 kg |
|---|---|
| 指尖力 | 15 N（实验室） |
| 可操作物体边界 | 抓握直径最大150 mm |
| 开合时间/循环寿命 | 最短1.5 s（实验室） |
| 机械循环寿命 | 100万次（厂家声明，工况待补） |
开发与生态
| 工具接口 | EtherCAT / Modbus |
|---|