规格参数
| 组件重量 | 800 g |
|---|---|
| 主动自由度 | 10 |
| 手指数 / 夹指形式 | 5指 |
| 手部自由度 | 20(10主动+10被动) |
| 驱动与传动形式 | 连杆 |

LinkerHand L20 Lite是灵心巧手的灵巧手组件。
LinkerHand L20 Lite是灵心巧手的灵巧手组件。
LinkerHand L20 Lite是灵心巧手的灵巧手组件
| 组件重量 | 800 g |
|---|---|
| 主动自由度 | 10 |
| 手指数 / 夹指形式 | 5指 |
| 手部自由度 | 20(10主动+10被动) |
| 驱动与传动形式 | 连杆 |
| 组件额定负载 | 最大25 kg |
|---|---|
| 重复定位精度 | <±0.2 mm |
| 夹持力 | 80 N |
| 指尖力 | 15 N |
| 开合时间/循环寿命 | 1.2 s |
| 工具接口 | CAN/RS485 |
|---|