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机械臂组件
Spot Arm
Spot Arm
Boston Dynamics
机械臂组件
Spot Arm是Boston Dynamics的机械臂组件。
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-
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巡检
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产品概览
Spot Arm是Boston Dynamics的机械臂组件。
产品介绍
Spot Arm是Boston Dynamics的机械臂组件
规格参数
尺寸与结构
(1项)
单臂主动自由度
6(机械臂)+夹爪
感知与计算配置
(1项)
作业能力
负载与操作性能
(2项)
单臂/末端最大负载
最大举升11 kg;拖拽25 kg,不能混为举升
臂长/最大工作半径
接近1000 mm
自主任务与交互
(2项)
开发与生态
开发工具与开放权限
(2项)
二次开发声明
支持自定义应用
SDK / ROS / 示例
Arm API;关节空间及末端控制
接口与硬件适配
(1项)
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