规格参数
| 组件重量 | 53 kg(本体) |
|---|---|
| 底座占地尺寸 | 安装底座直径252 mm |
| 单臂主动自由度 | 7 |

MAiRA M是NEURA Robotics的机械臂组件。
MAiRA M是NEURA Robotics的机械臂组件。
MAiRA M是NEURA Robotics的机械臂组件
| 组件重量 | 53 kg(本体) |
|---|---|
| 底座占地尺寸 | 安装底座直径252 mm |
| 单臂主动自由度 | 7 |
| 单臂额定负载 | 12 kg(全工作空间) |
|---|---|
| 单臂/末端最大负载 | 14 kg(缩小工作空间、降低速度的特定任务) |
| 臂长/最大工作半径 | 1400 mm |
| 力控与碰撞检测 | 集成6维力/力矩传感 |
| 二次开发声明 | 第三方应用;底层控制器及传感数据访问为选项 |
|---|---|
| SDK / ROS / 示例 | Python NeuraPy API (SDK) |
| 组件防护等级 | IP65 |
|---|---|
| 部署环境限制 | 0–40℃;IP65 |
| 安全措施 | 数据表Performance Level为PLd Cat.3;与网页更高等级声明的适用范围待核 |