规格参数
| 组件重量 | 约1200 g |
|---|---|
| 主动自由度 | 16 |
| 手指数 / 夹指形式 | 5指 |
| 手部自由度 | 21(16主动+5被动) |
| 驱动与传动形式 | 连杆 |

LinkerHand L20是灵心巧手的灵巧手组件。
LinkerHand L20是灵心巧手的灵巧手组件。
LinkerHand L20是灵心巧手的灵巧手组件
| 组件重量 | 约1200 g |
|---|---|
| 主动自由度 | 16 |
| 手指数 / 夹指形式 | 5指 |
| 手部自由度 | 21(16主动+5被动) |
| 驱动与传动形式 | 连杆 |
| 重复定位精度 | ±0.2 mm |
|---|---|
| 夹持力 | 100 N |
| 指尖力 | 拇指15 N;其余20 N |
| 工具接口 | CAN/RS485 |
|---|