规格参数
| 组件重量 | 730 g |
|---|---|
| 主动自由度 | 20 |
| 手指数 / 夹指形式 | 5指 |
| 手部自由度 | 20主动；被动数量未明 |
| 驱动与传动形式 | 直驱 |
LinkerHand O30
灵心巧手
灵巧手与夹爪
LinkerHand O30是灵心巧手的灵巧手组件。
科研教育工业操作
- 产品状态
- 已发布
- 发布时间
- -
- 使用场景
- 教育科研 / 工业制造
- 参考价格
- -
产品概览
LinkerHand O30是灵心巧手的灵巧手组件。
产品介绍
LinkerHand O30是灵心巧手的灵巧手组件
作业能力
| 重复定位精度 | ±0.2 mm |
|---|---|
| 夹持力 | 70 N |
| 指尖力 | 拇指24 N；其余30 N |
| 开合时间/循环寿命 | 0.8 s |
开发与生态
| 工具接口 | CAN/CANFD，通信500 Hz |
|---|