18家机器人独角兽IPO竞速，谁领先？

具身智能赛道进入IPO竞速年。IPO端，宇树科技8月10日正式申购；智元创新、众擎机器人推进港股上市；乐聚智能、云深处冲刺A股。融资端，上半年节奏持续提速，仅上半年就有星海图、逐际动力、众擎、星动纪元等多家公司接连获得巨额融资。

烯牛数据梳理了18家代表性人形机器人企业，完整揭秘这场上市竞速。

宇树领跑，A股人形机器人第一股将至

18家企业中，距离IPO最近的就是宇树科技。成立于2016年8月，专注于消费级、行业级高性能通用足式和人形机器人研发生产。已经推出Go2、B2、Aliengo等多个爆款产品。

上市进程即将收官——8月10日正式申购，预计8月下旬挂牌，拟募集资金42.02亿元，发行估值约610亿元。一旦挂牌，宇树将成为A股首家以人形机器人为主业的上市公司。

乐聚、云深处冲刺A股

乐聚智能是创业板第四套上市标准正式启用后，首家申报的具身智能企业。今年5月已经获深交所受理，拟募资26亿元。专注高端智能人形机器人研发，产品覆盖科研教育、智慧医疗、工业制造等多个场景。

云深处科技在5月18日递交科创板招股书，5月27日进入已问询状态。公司专注人形体和四足机器人研发，2025年完成超5亿元C轮和数亿元Pre-IPO，由国家人工智能产业投资基金领投。

智元、众擎、智平方等拟赴港

智元机器人2026年3月累计下线突破一万台，7月24日正式宣布启动赴港上市流程，目标估值400到500亿港元。

众擎机器人主营通用人形机器人，2026年4月完成2亿美元B轮融资，由河南投资集团、立讯精密联合领投，已经以保密方式向港交所提交上市申请。

智平方自研具身大模型AlphaBrain，2026年2月完成10亿元B轮，6月再获50亿元股权投资，估值超过200亿元，正考虑赴港IPO。

10家预备队：估值破百亿军团扩容

除了已经进入公开申报阶段的选手，还有10家企业已经完成股改，处于IPO预备梯队。

星海图是典型代表，2026年1月获10亿元B轮，4月再完成20亿元B+轮，估值突破200亿元，2026年1月完成股改，拟赴港上市。

逐际动力2026年7月完成2亿美元Pre-IPO轮，投后估值约150亿元，3月完成股改拟赴港。星动纪元2026年7月再获10亿元股权投资，顺丰领投，6月完成股改。自变量机器人2026年4月获20亿元B轮，小米领投，5月完成股改。灵心巧手、千寻智能、帕西尼感知等都已经完成股改。

跨维智能2026年6月完成10亿元B轮，估值达100亿元。目前估值破百亿的机器人独角兽已经扩容到13家。

机构图谱：475家机构下注，谁押中最多？

这18家冲刺企业前后牵动了475家投资机构。出手最为分散的是中金资本、南山战新投，各押中6家；IDG资本、红杉中国各押中5家；北京机器人产业基金、基石资本、深创投、联想创投、蚂蚁集团、达晨财智各押中4家。

从机构布局可以看出，顶级资本已经全面覆盖这条赛道。现在比拼的不再是谁先讲故事，而是谁先跑通商业闭环。

星海图：半年三轮融资，估值破200亿

您关注的星海图，根据公开信息梳理：

2025年7月完成1亿美元A5轮，2026年1月获10亿元B轮，4月再完成20亿元B+轮，估值突破200亿元。2026年1月完成股改，拟赴港上市。

作为具身智能机器人赛道的后起之秀，半年时间完成三轮融资，估值从几十亿跳到两百亿，可见资本对这条赛道有多狂热。