18家公司排队敲钟，机器人IPO竞速开跑

宇树率先撞线

冲得最猛的是宇树科技。它2016年成立，靠消费级和行业级足式机器人起家，手里有Go2、B2、Aliengo这些产品线。眼下它已经走到申购环节，只等8月下旬正式挂牌敲钟。这一票计划募走42.02亿元，发行估值大约在420亿元上下。①等它在A股正式挂牌，宇树就成了首家把人形机器人当主营业务的上市公司。

翻回融资履历，宇树在2024年2月吃下10亿元B2轮，接着2025年6月又来一笔7亿元C+轮。这一轮的联合领投方阵容很长——中国移动、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁集团、吉利资本都在列，互联网和电信巨头几乎集体站台。

赴港排队的一拨

港股那边也排起了队。智元创新的联合创始人彭志辉（稚晖君）出自华为"天才少年"计划。它的出货在2026年3月累计突破万台，随后在7月24日丢出启动赴港上市的消息。资金面，它在2023年12月收下6亿元A3轮，而2025年3月那笔B轮则由腾讯牵头领投，节奏踩得很稳。

众擎机器人主打通用人形，场景从科研教育铺到家庭陪伴。时间回到2025年7月，众擎拿到10亿元A轮。再到2026年4月，它又吃下2亿美元B轮，这一轮的联合领投方是河南投资集团和立讯精密两家。关于它的上市动作，彭博社在今年6月有过报道：众擎已用保密形式向港交所递交申请，中金公司和中信证券联手在推进，阵容相当硬。②

智平方的标签很特别。它做的是AGI原生的通用智能机器人，手里最核心的武器，就是自研的具身大模型AlphaBrain，靠这个撑起整条技术栈。2026年2月，它收下10亿元B轮，百度和中国中车都在投资方里。半年后的6月，它又拿下50亿元股权投资，国家中小企业发展基金、粤财创投、招商局资本、中信建投等机构入局。关于下一步，彭博社在8月放出消息：智平方正在考虑赴港IPO，眼下它的估值已经冲过200亿元大关。

创业板与科创板的选手

A股内部也在跑。乐聚智能的定位是高端智能人形机器人研发商。时间回到2025年8月，乐聚智能把手里的Pre-IPO轮做完了，这一轮进账15亿元。在上市路径上，乐聚踩中了创业板第四套上市标准——它也是这套标准启用后，第一家递交申请的具身智能企业；今年5月拿到深交所受理，计划募资26亿元，规模不算小。

云深处科技专做具身智能机器人，覆盖人形、四足以及核心零部件。2025年12月，它完成超5亿元C轮，同月再拿数亿元Pre-IPO轮，领投方是国家人工智能产业投资基金，京东在后面跟投，阵容很硬。在IPO推进上，云深处动作不慢——5月18日递出科创板招股书，仅仅九天后，5月27日便进入已问询状态。

475家机构下注

把镜头拉到投资方。烯牛数据一笔一笔数过：这18家往前冲的企业，前后拢共牵动了475家投资机构进场。谁的网撒得最开？中金资本和南山战新投打平，各押中6家。IDG资本、红杉中国紧跟着，各5家。北京机器人产业发展投资基金、基石资本、深创投，这三家各4家。联想创投、蚂蚁集团、达晨财智，也是各4家。

除此之外，银河通用、星海图、逐际动力、自变量、千寻智能等一批公司，也在2026年上半年接连拿到巨额融资，整条产业链的资本密度，肉眼可见地变高了。

已上市的样本里，优必选2023年登陆港股、顶着"人形机器人第一股"；越疆科技2024年港股上市、是"协作机器人第一股"，今年4月还递交了创业板IPO申请、启动H回A。从宇树撞线到十几家排队，人形机器人正从展台样机，一步步走进交易所的大门。这波IPO竞速，本质是资本给"谁能真量产、真赚钱"打分——跑得动的，才配拿到下一场的入场券。

数据来源：

① 烯牛数据 MCP 逐笔统计的18家机器人&具身智能公司IPO与融资图谱（各公司上市进程、募资额、估值、投资机构等）。

② 彭博社2026年关于众擎、智平方赴港上市进展的报道。